يستمد محركي جهاز Palmbot الطاقة عن طريق بطارايات الليثيوم، لذا يجب ان اتكون البطاريات مشحونة وموصلة بالشكل الصحيح في جهاز Palmbot لكي تعمل المحركات بالشكل الصحيح.
1- قم بتوصيل كابل USB Type-B في لوحة Arduino كما هو موضح في الشكل ادناه ثم قم بتوصيل الطرف الاخر في جهاز الكمبيوتر.
2- بعد ذلك قم تشغيل لوحة Palmbot الرئيسية بتحريك المفتاح الرئيسيس Power Switch الى وضع ON:
3- اصبحت جاهزاً لـتوصيل الروبوت على برنامج PalmScratch
ملاحظة:
سيقوم جهاز Palmbot بالعمل تلقائيا بمجرد توصيل كابل USB للبرمجة حتى وان لم يتم تشغيل المفتاح بنقله للوضع ON. لذا يجب التأكد دائما من تشغيل المفتاح على الوضع ON لكي يعمل جهاز Palmbot بالشكل الصحيح بما في ذلك المحركات.