يتم برمجة بالم-بوت من المصنع ببرنامج تشغيل افتراضي بحيث يمكن الروبوت وبرنامج بالم-سكراتش من التخاطب وارسال واستقبال الاوامر.
لذا ففي حالة تغير او استبدال هذا البرنامج لسبب ما (مثل برمجة مشروع عن طريق برنام Arduino IDE او تم استبدال لوحة اردوبنو)، يجب استعادة برنامج التشغيل الافتراضي في حال الرغبة الى برمجة الروبوت عن طريق برنامج بالم-سكراتش مرة اخرى. 


الرجاء اتباع الخظوات التالية لاستعادة برنامج التشغيل الافتراضي عن طريق برنامج بالم-سكراتش PalmScratch:


  1. قم بتحميل وتثبيت برنامج بالم-سكراتش. (انظر تثبيت برنامج PalmScratch)

  2. قم بالتأكد من ربط واتصال روبوت بالم-بوت مع برنامح بالم-سكراتش عن طريق USB. (انظر تشغيل وتوصيل الجهاز عبر USB)

  3. في برنامج بالم-سكراتش قم بالضغط على قائمة "اتصال" ومن ثم الضغط على "أعد ضبط البرنامج الافتراضي" ومن ثم اختيار "Palmbot" كما هو موضح في الشكل التالي:

  4. ستظهر النافذة التالية في وسط البرنامج في حين يقوم البرنامج ببرمة الروبوت ببرنامج التشغيل الافاتراضي كما هو موضح في الشكل التالي:

  5. عند انتها رفع برنامج التشغيل الافتراضي بنجاح الى الروبوت ستظهر النافذة كما هو موضح في الشكل التالي. قم بالضغط على زر "أغلق".


ويذلك تكون اتممت عمليت استعادة برنامج التشغيل الافتراضي وبامكانك الآن برمجة الروبوت بشكل مباشر عن طريق برنامح بالم-سكراتش مرة أخرى!.