يستخدم روبوت بالم-بوت لوحة اردوينو-اونو Arduino Uno كمتحكم اساسي للروبوت. لذا يجب ان يتضمن جهاز الكمبيوتر الذي يتم تثبيت برنامج بالم-سكراتش عليه حزمة التعريفات المناسبة لكي يتم التواصل بشكل صحيح مع الروبوت سواء عن طريق منفذ USB.


غالبا ما تحتوي اجهزة الكمبيوتر الحديثة (نظام وندوز 8 وما فوق) على نسخة مضمنة من حزمة تعريف متحكم Arduino. لكن اذا لم تكن حزمة التعريف مضمنة في جهاز الكمبيوتر، فيمكن اتباع الخطوات التالية لتثبيت حزمة التعريف من خلال برنامج بالم-سكراتش:


  1. قم بتحميل برنامج بالم-سكراتش PalmScratch من خلال الموقع الالكتروني. (انظر تثبيت برنامج PalmScratch)

  2. قم بفتح برنامج بالم سكراتش ثم الضغط على قائمة "اتصال" ثم اختيار "تثبيت برنامج تعريف الاردوينو" كما هو موضح في الشكل التالي:

  3. بعد الضغط على الاختيار السابق فد تظهر نافذة صغيرة لتطلب اذن السماح لتشغيل برنامج التثبيت. قم بالضغط على Yes لاعطاء الاذن لتثبيت حزمة التعريف لتظهر بعدها نافذة تثبيت حزمة التعريف. قم بالضغط على زر "Install" كما هو موضح في الشكل التالي:

  4. بعد ذلك سيقومالبرنامج بتثبيت حزمة التعريف كما هو موضح في الشكل التالي:

  5. عندما ينتهي البرنامج من تثبيت الحزمة سوف تظهر النافذة الموضحة في الشكل التالي. قم بالضغط على زر "Finish".


بذلك تكون قد اتممت تثبيت برنمج تعريف متحكم Arduino لروبوت بالم-بوت بنجاح!.