1. قم ببدأ وفتح برنامج او تطبيق PalmScratch لتظهر واجهة البرنامج كما في الشكل التالي:


2. من قائمة Connect ، قم باختيار Bluetooth ثم قم بتحديد والظغط على امر Discover

3. سيقوم البرنامج بالبحث عن اجهزة بلوتوث القريبة من جهاز الكمبيوتر والتي تشتمل على جهاز Palmbot

(في حال وجود اي مشكلة في الاتصال تاكد من اتمام الخطوات التالية)



ملاحظة: 

بعد عملية البحث الاولى قد لا يتمكن برنامج PalmScratch من اظهار رقم متسلسل بلوتوث بالشكل الصحيح. لذا يمكن الظغط على Cancel واعادة عملية البحث Connect-> Bluetooth-> Discover لتظهر ارقام بلوتوث التسلسلية لاجهزة Palmbot بالشكل الصحيح كما هو موضح بالشكل التالي:



4- بعد اختيار الرقم الصحيح والربط بجهاز Palmbot ، تأكد من ظهور رسالة Bluetooth Connected وايضا من خلال تغير حالة البرنامج الى متصل Connected من خلال عنوان نافذة البرنامج كما هو موضح في الشكل التالي:



5- البرنامج الان متصل بجهاز Palmbot  حيث يمكنك الان التحكم وبرمجة الجهاز لا سلكيا عن طريق البلوتوث.