تتصل وحدة التحكم باللوحة الرئيسية مباشره عبر المنافذ على جانبي اللوحة. حيث يتم برمجتها للقيام بالادوار المطلوبة.

يعتبر المتحكم هو الدماغ لروبوت بالم بوت ويمكن معرفة المزيد عن Arudino من هنا.