قم بتحميل المكتبة من الرابط التالي

 https://github.com/thepalmlab/PalmBot-Library/archive/master.zip



بعد تشغيل Arduino IDE اذهب الى Sketch>Include Library>Add Zip Library..

قم بتحديد مكان ملف المكتبة الذي قمت بتحميلة مسبقاً وسيتم التثبيت تلقائياً، ستظهر لك الرسالة التالية في الشريط السفلي عند اكتمال التثبيت.