يمكن برمجة روبوت بالم-بوت عن طريق Arduino IDE وذلك عن طريق:
1- مشروع PalmScratch تم تصديره وتحويله الى صيغة Arduino IDE انظر تصدير المشروع للبرمجة عن طريق Arduino IDE.

2- انشاء برنامج متقدم باستخدام مكتبة PalmBot عن طريق لغة برمجة ++C في برنامج Arduino IDE مباشرة.



لبرمجة روبوت بالم-بوت عن طريق Arduino IDE قم باتباع الخطوات التالية:

1- اذا لم تقم بثتبيت برنامج Arduino IDE وتثبيت مكتبة PalmBot البرمجية في البرنامج، قم باتباع الخطوات المذكورة في تثبيت Arduino IDE  وفي تثبيت مكتبة PalmBot.


2- قم فتح البرنامج ثم الضفط على قائمة "File"  واختيار "Open"


3- قم بتصفح ملفاتك والذهاب الى مكان تصدير مشروع PalmScratch  بصيغة Arduino IDE ومن ثم فتح الملف. سيكون امتداد الملف بصيغة ino. في الوضع الافتراضي.

4- تأكد من توصيل الروبوبوت عبر منفذ USB (منفذ اردوينو) مع جهازك الحاسب واختيار رقم المنفذ التسلسلي الصحيح من قائمة "Tools -> Ports". ايضا تأكد من اختيار لوحة Arduino/Genunio Uno من خلال قائمة "Tools -> Boards". في المثال التالي تم اختيار منفذ رقم 23 التسلسلي لانه المنفذ الذي تم اختياره من قبل جهاز الحاسب عند توصيل الروبوت عبر USB وايضا الاختيار الصحيح للوحة Arduino\Genunio Uno.


5- بعد فتح المشروع وضبط واختيار المنفذ الصحيح، يمكنك الآن بناء البرنامج وذلك عن طريق الضغط على قائمة "Sketch -> Verify/Compile" كما هو موضح في الشكل التالي. 

 سيقوم البرنامج ببناء المشروع وفي حالة نجاح العملية ستظهر رسالة "Done compiling" في اسفل البرنامج كما هو موضح في الشكل التالي.


6- قم برفع البرنامج على متحكم الArduino وذلك بالذهاب الى قائمة "Tools -> Upload".

في حال نجاح عملية رفع البرنامج ستظهر رسالة "Done uploading" في اسفل البرنامج.

 


لقد قمت الآن ببرمجة الروبوت عن طريق برنامج Arduino IDE!.


ملاحظة هامة:
في حال تم برمجة الروبوت عن طريق Arduino IDE، فلن يقوم الروبوت باستقبال الأوامر البرمجية من خلال برنامج PalmScratch. لكي يتمكن الروبوت من استقبال اوامر لبنات PalmScratch، لابد من استعادة برنامج التشغيل الافتراضي.